[发明专利]在端部执行器的关节运动期间用于增加旋转扭矩的装置和方法有效
| 申请号： | 201680070833.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108366806B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | B·C·沃雷尔;J·R·莱斯科 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B18/14 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了在端部执行器的关节运动期间用于增加旋转扭矩的装置和方法。一般而言，外科装置可包括被构造成能够进行关节运动的端部执行器。所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的细长轴在不同的角度取向之间运动，所述装置的细长轴在其远侧端部处具有所述端部执行器。所述细长轴和所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的柄部部分旋转。所述装置可包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时提供对所述细长轴和所述端部执行器的旋转的增加的阻力。因此，所述至少一个摩擦构件可被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时增加旋转扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 关节 运动 期间 用于 增加 旋转 扭矩 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种外科装置，包括：柄部；细长轴，所述细长轴从所述柄部朝远侧延伸并被构造成能够相对于所述柄部旋转；和端部执行器，所述端部执行器位于所述细长轴的远侧端部处并具有第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够接合所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，所述端部执行器被构造能够相对于所述细长轴进行关节运动，使得所述端部执行器相对于所述细长轴成角度取向；其中，当所述端部执行器相对于所述细长轴进行关节运动时，使所述细长轴相对于所述柄部旋转所需的力大于当所述端部执行器相对于所述细长轴处于非关节运动的基本上线性取向时使所述细长轴相对于所述柄部旋转所需的力。
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