[发明专利]在用户界面中的触觉反馈

摘要

本发明涉及用户界面(200)和致动器(202)控制方法，致动器与手动操作的用户界面(200)的操作元件(201)连接且用于通过操作元件(201)输出触觉反馈信号SA(t)给用户。在操作元件(201)中设有传感器(203)，其采集的传感器信号SS(t)通过作为对输出的反馈信号SA(t)的反应的用户手动操作的输入产生。所提出的方法的特点是，在时间t0通过致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定用户的反应时间RZ，其中，tt0，如果所确定的反应时间RZ小于预定的极限值GRZ，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的反应时间RZ大于预定的极限值GRZ，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被增大，和/或在时间t0通过致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定传感器信号SS(t)的最大绝对值|SS(t)|max，其中，tt0，如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max小于预定的极限值GSsmax，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max大于预定的极限值GSsmax，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被增大。

主权项

1.一种用于控制致动器(202)的方法，该致动器与手动操作的用户界面(200)的操作元件(201)相连接且用于通过该操作元件(201)输出触觉反馈信号SA(t)给用户，其中，在该操作元件(201)中设有传感器(203)，该传感器所采集的传感器信号SS(t)通过作为对输出的反馈信号SA(t)的反应的用户手动操作的输入产生，该方法具有以下步骤：‑在时间t0通过该致动器(202)输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定用户的反应时间RZ，其中，t>t0，‑如果所确定的反应时间RZ小于预定的极限值GRZ，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，使得其触觉能感知的强度被减小；如果所确定的反应时间RZ大于预定的极限值GRZ，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，以使其触觉能感知的强度被增大，和/或‑在时间t0通过该致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定该传感器信号SS(t)的最大绝对值|SS(t)|max，其中，t>t0，‑如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max小于预定的极限值GSsmax，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，以使其触觉能感知的强度被减小；而如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max大于预定的极限值GSsmax，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，以使其触觉能感知的强度被增大。