[发明专利]操作具有第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的飞行器的方法

摘要

飞行器可以离散组的螺旋桨来操作，所述螺旋桨可针对特定目的或基于特定基础来选择。所述离散组的螺旋桨可分开地或彼此协力地并且在不同的功率电平下操作。例如，一组螺旋桨可基于飞行器位置或其他操作特性或所述飞行器所遇到的环境状况来选择以优化所述飞行器的推力、升力、机动性或效率。所述螺旋桨中的至少一个可是静态或动态不平衡的，使得所述螺旋桨在操作期间发出预定声音。平衡螺旋桨可通过改变平衡螺旋桨的一个或多个参数并使得所述平衡螺旋桨静态或动态不平衡来特别地修改，以引起所述飞行器发出所述预定声音。

主权项

1. 一种操作具有第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的飞行器的方法，所述方法包括：在第一时间发起第一组电机中的每一个的第一操作，其中所述第一组电机中的每一个安装到所述飞行器的机架并且联接到所述第一组螺旋桨中的一个；以及在第二时间发起第二组电机中的每一个的第二操作，其中所述第二组电机中的每一个安装到所述飞行器的所述机架并且联接到所述第二组螺旋桨中的一个，其中所述第一组螺旋桨中的每一个是第一类型的，其中所述第二组螺旋桨中的每一个是第二类型的，以及其中所述第一类型不同于所述第二类型。