[发明专利]用于执行在至少一个能量供给单元与多个待以能量供给的机动车之间的能量供给过程的方法有效
申请号: | 201680074070.9 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN108602441B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | D.许茨;M.格罗特;J.施蒂格;L.容格;S.霍斯特曼;T.巴格多纳特;S.格里齐克;A.魏泽;N.塞泰勒 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司;库卡德国有限责任公司 |
主分类号: | B60L53/14 | 分类号: | B60L53/14;B67D7/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郭帆扬;李强 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于执行在至少一个能量供给单元(3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。其中,分别测定待供给的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置,并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)之间的自动化的联接,即,使得经由机械手(30)使能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相连接,其中,机械手(30)致力于多个机动车(K1,K2)与能量供给单元(3)的合适的能量供给接口(31a,31b)的联接。根据本发明提出,通过能量供给单元(3)测定这样的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置,其关联于能量供给单元(3)的确定的能量供给接口(31,b,31a),其中,于是,当机械手(30)不可供用于使能量供给单元(3)的关联于机动车(K1,K2)的能量供给接口(31,b,31a)运动且联接时,也实现位置测定。以该方式可在能量供给过程中获得时间优点,尤其是当供给多个机动车时。 | ||
搜索关键词: | 用于 执行 至少 一个 能量 供给 单元 多个待 机动车 之间 过程 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于执行在至少一个能量供给单元(1,3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法,其中,分别测定待供给的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置,并且在车辆侧的能量供给接口(2)与所述能量供给单元(1,3)的能量供给接口(14;31a,31b)之间的自动化的联接由此来实现,即,经由机械手(13,30)使能量供给单元(1,3)的能量供给接口(14;31a,31b)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相连接,其中,所述机械手(1,3)致力于多个机动车(K1,K2)与所述能量供给单元(1,3)的合适的能量供给接口(14;31a,31b)的联接,其特征在于,通过所述能量供给单元(1,3)测定如下机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置,所述机动车关联于能量供给单元(1,3)的确定的能量供给接口(14;31b,31a),其中,于是即使所述机械手(13,30)不可供用于使所述能量供给单元(1,3)的关联于所述机动车(K1,K2)的能量供给接口(14;31b,31a)运动和联接时,也实现位置测定。
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