[发明专利]利用移动机器人单元处理地面的系统和方法有效
申请号: | 201680074398.0 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN108366531B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 本杰明·斯特朗 | 申请(专利权)人: | 沃维克股份有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 张凯;张杰 |
地址: | 德国伍*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于处理至少部分位于室外区域的地面,尤其是清除污物或者草坪草屑的系统,该系统具有基地站点(6)以及移动机器人单元(8)。在运行可靠性得以改善的同时达到移动机器人单元的工作效果的改善的技术问题由此解决,即设置有至少一个用于探测至少一个环境参数的探测装置(24)以及设置有控制装置(34),该控制装置根据由至少一个的探测装置(24)所测得的至少一个环境参数的值来影响移动机器人单元(8)的工作方式。本发明还涉及一种用于控制用于至少部分地在室外区域中处理地面,尤其是清除污物或者草坪草屑的移动机器人单元的方法。 | ||
搜索关键词: | 利用 移动 机器人 单元 处理 地面 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.用于处理至少部分位于室外区域的地面,尤其是清除污物或者草坪草屑的系统,所述系统具有‑基地站点(6)以及‑移动的机器人单元(8),其特征在于,‑设置有用于探测至少一个环境参数的至少一个的探测装置(24)以及‑设置有控制装置(34),所述控制装置根据由至少一个的探测装置(24)所测得的环境参数中的至少一个的值来影响移动的所述机器人单元(8)的工作方式。
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