[发明专利]排序系统和方法

摘要

用于机器人存储和拣取系统的排序系统。该存储系统包括多个容器，这些容器设置在格架22下方的叠垛10中，格架包括导轨的第一组和导轨的第二组，导轨的第一组和第二组大致彼此垂直地设置。存储系统1包括可在格架上进行操作的多个装载处理设备，装载处理设备30将容器从叠垛升起和存放到叠垛。格架22的一部分延伸过一系列输送机带42。装载处理设备能够将容器存放到输送机带上的预定位置，可以按照任何随机顺序填装该位置，并且可以在任何时间填装多个位置。

主权项

1.一种用于存储和拣取系统的排序系统，所述排序系统包括存储系统的一部分，所述存储系统包括：大致平行的轨道或导轨的第一组和大致平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组在大致水平的平面中大致垂直于所述第一组延伸以形成导轨的格架图案，所述格架图案包括多个格架空间；直立件的组，所述直立件支撑所述导轨，所述直立件和所述导轨一起限定框架；位于所述导轨下方的多个容器，所述容器在叠垛中并且在所述框架内，所述容器的一部分占据格架空间下面的空间；和在格架上进行操作的多个装载处理设备，所述装载处理设备包括用于将容器从所述格架下方升起的装置和用于将容器存放在所述格架下方的装置；其特征在于，所述排序系统包括：所述格架的设置在输送装置上方的一部分，所述输送装置包括一系列位置，所述位置由所述输送装置上方的所述格架空间限定，所述输送装置上的所述位置能够按预定的顺序被分配给待存放到其上的容器和被该待存放到其上的容器进入。