[发明专利]电动助力转向装置

摘要

构成为双重系统的两个控制单元分别具有CPU，各个CPU相互获得对方的控制单元的输入信息，在正常时各个CPU独立地驱动电动马达，在检测到与输入信息相关联的异常时，利用对方侧的控制单元的输入信息继续进行马达驱动，在检测到与输入信息以外的信息相关联的异常时，根据该异常的内容对电动马达进行控制以使发生了异常的控制单元继续驱动或停止驱动，正常侧的控制单元对电动马达进行控制以至少如通常一样继续进行驱动。

主权项

1.一种电动助力转向装置，具有具备相互独立的两个电枢绕组的电动马达，利用所述电动马达的驱动力来辅助对车辆的转向进行操作的驾驶员的转向力，该电动助力转向装置的特征在于，具备驱动所述电动马达的两个控制单元，两个所述控制单元分别包括电源电路、输入有至少包含所述驾驶员施加于所述车辆的转向的转向转矩的输入信息的输入电路、构成为驱动所述电动马达的逆变器电路、构成为驱动所述逆变器电路的驱动电路、以及将基于根据从所述输入电路输出的所述输入信息运算得到的控制量的控制指令输入到所述驱动电路的CPU，所述电源电路构成为向自身所属的所述控制单元供电，分别设置于两个所述控制单元的所述CPU构成为：能够获取非自身所属的所述控制单元中的所述输入信息，并且具有检测与自身所属的所述控制单元中的所述输入信息相关联的异常以及与所述输入信息以外的信息相关联的异常的异常检测功能，在没有检测到任何所述异常的通常时，将所述控制指令提供给自身所属的所述控制单元的所述驱动电路，在各个所述CPU中的一个CPU检测到与自身所属的所述控制单元中的所述输入信息相关联的异常时，检测到与所述输入信息相关联的异常的所述一个CPU构成为使用非自身所属的所述控制单元中的所述输入信息来运算控制量，将基于该运算得到的控制量的控制指令提供给所述自身所属的控制单元的所述驱动电路，并且，没有检测到与所述输入信息相关联的异常的另一个CPU构成为继续将与所述通常时同等的控制指令提供给自身所属的所述控制单元的所述驱动电路，在各个所述CPU中的一个CPU检测到与自身所属的所述控制单元中的所述输入信息以外的信息相关联的异常时，检测到与所述输入信息以外的信息相关联的异常的所述一个CPU构成为根据其所检测到的异常的内容，将进行所述电动马达的驱动的停止或继续中的某一个的控制指令提供给所述自身所属的所述控制单元的所述驱动电路，并且，没有检测到与所述输入信息以外的信息相关联的异常的另一个CPU构成为将与一个CPU检测到的所述异常的内容相对应的控制指令提供给自身所属的所述控制单元的所述驱动电路，分别设置于两个所述控制单元的所述驱动电路构成为驱动自身所属的所述逆变器电路，以基于所提供的所述控制指令来控制所述电动马达。