[发明专利]利用内部监测使机动车辆自主泊车的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆在审
| 申请号： | 201680077901.8 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108473159A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | P.古乔恩;N.杰克尔 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G05D1/02;G07C5/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于机动车辆(1)的自主泊车的方法，其中机动车辆(1)位于起始位置(5)，其中起始位置(5)关联于具有多个停车位(6)的停车场(7)，借助于泊车控制装置(4)选取所述停车位(6)中的一个用于机动车辆(1)的泊车，并确定轨迹(12)以用于将机动车辆(1)从起始位置(5)自主移动到选取的停车位(6)，所述泊车控制装置(4)接收到描述所述机动车辆(1)的内部(16)的内部数据，并且所述泊车控制装置(4)基于所接收的内部数据检验所述机动车辆(1)的内部(16)是否存在活动实体，则，并且如果所述活动实体处于所述内部(16)，则保持为不进行将所述机动车辆(1)沿着所确定的轨迹(12)的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 泊车 控制装置 停车位 活动实体 内部数据 驾驶员辅助系统 自主移动 停车场 关联 监测 移动 检验 | ||
【主权项】：
1.机动车辆(1)的自主泊车的方法，所述机动车辆(1)位于起始位置(5)，其中所述起始位置(5)关联于具有多个停车位(6)的停车场(7)，借助于泊车控制装置(4)，选取所述停车位(6)中的一个停车位用于所述机动车辆(1)的泊车，并且确定一条轨迹，用于使所述机动车辆(1)从所述起始位置(5)自主移动到选取的停车位(6)，其特征在于，所述泊车控制装置(4)接收到描述所述机动车辆(1)的内部(16)的内部数据，并且所述泊车控制装置(4)基于所接收的内部数据检验所述机动车辆(1)的内部(16)是否存在活动实体，并且如果所述活动实体处于所述内部(16)，则所述机动车辆(1)保持为不进行沿着所确定轨迹(12)的移动。
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