[发明专利]用于设置轮胎检查设备的方法和设置装置有效
申请号: | 201680078567.8 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN108463705B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | V·波法;M·马尔基尼;F·雷戈利;S·博拉科;M·坎图;V·巴拉迪尼;S·蒙蒂 | 申请(专利权)人: | 倍耐力轮胎股份公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01M17/02;G01B21/04 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 秦振 |
地址: | 意大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于设置轮胎检查设备的方法,所述方法包括:提供设置装置(100);执行第一设置和第二设置中的至少一个。所述第一设置设定第一获取设备(430)并且包括:将所述设置装置定位在支撑基座(34)上的第一位置(P1)中;执行相对于所述设置装置的第一组运动;根据第一预定形状(F1)和第二预定形状(F2)执行所述第一获取装置的校准。所述第二设置设定移动第二获取装置(43a)的第一机器人构件(40a)并且包括:将所述设置装置定位在所述支撑基座上的第二位置(P2)中;执行相对于所述设置装置的第二组运动;根据中央参照物(140)所处的位置执行所述第一机器人构件的配置。本发明还描述了一种适用于在所述方法中使用的设置装置(100)。 | ||
搜索关键词: | 用于 设置 轮胎 检查 设备 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于设置轮胎检查设备的方法,所述设备(1)至少包括:用于支撑轮胎(2)的支撑基座(34);第一获取装置(430)和第二获取装置(43a),用于获取代表位于所述支撑基座(34)上的所述轮胎(2)的图像;第一机器人构件(40a),用于移动所述第二获取装置(43a);其中,所述方法包括:提供设置装置(100),所述设置装置包括:具有第一预定形状(F1)的第一壁(110);具有第二预定形状(F2)的第二壁(120),所述第二壁(120)与所述第一壁(110)基本平行且不共面;顶表面(130);布置在所述顶表面(130)上的中央参照物(140);执行第一设置和第二设置中的至少一个,其中:所述第一设置设定所述第一获取装置(430),并且包括:将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第一位置(P1)中;执行相对于所述设置装置(100)的第一组运动;根据所述第一预定形状(F1)和第二预定形状(F2)执行所述第一获取装置(430)的校准;所述第二设置设定移动所述第二获取装置(43a)的所述第一机器人构件(40a),并且包括:将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第二位置(P2)中;执行相对于所述设置装置(100)的第二组运动;根据所述中央参照物(140)所处的位置执行所述第一机器人构件(40a)的配置。
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