[发明专利]堆积容器的异常检测装置有效
申请号: | 201680078768.8 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN109071110B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 滨口淳 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/00 | 分类号: | B65G1/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 日本国大阪府大阪市*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的堆积容器的异常检测装置为判别于搬运路径(10)上的堆积容器(8)的堆积异常的装置,在各容器(1)的横向外侧面的一定位置设有纪录容器信息的编码显示面(6)的多个容器(1)以编码显示面(6)位于同一侧的方式推积,在将此堆积容器(8)以编码显示面(6)与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径(10)的横侧方配置有拍摄各容器(1)中的编码显示面(6)的编码读取元件(18),通过输入有自各编码读取元件(18)的读取数据的演算处理元件自各编码显示面(6)的读取数据检测各编码显示面(6)的至少一个定位点的位置坐标值,并且自此位置坐标值判别堆积容器(8)的堆积异常。 | ||
搜索关键词: | 堆积 容器 异常 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种堆积容器的异常检测装置,其特征在于,在堆积容器的横向外侧面,将设有用于纪录容器信息的编码显示面的多个容器以所述编码显示面位于同一侧的方式堆积,在将所述堆积容器以所述编码显示面与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径旁配置有拍摄所述堆积容器的各容器中的所述编码显示面的编码读取元件,并设置输入有自所述编码读取元件的读取数据的演算处理元件,通过所述演算处理元件自各编码显示面的读取数据检测各编码显示面的至少一定位点的位置坐标值,并且自所述各容器中的所述位置坐标值判别堆积容器的堆积异常。
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