[发明专利]机器人控制器系统及方法有效
| 申请号： | 201680079221.X | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN109070345B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | R·库尔朗 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F8/656;G06F8/71 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;王莉莉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制工业机器人(1)的方法。所述方法由机器人控制器系统执行，所述机器人控制器系统包括被连接至工业机器人的本地部分(3)，以及能够连接至所述本地部分的远程云部分(4)。所述本地部分包括第一实时分区(5)和第二非实时分区(6)，并且所述方法包括以下步骤：将所述机器人控制器系统的完整文件系统的本地缓存储存(10)在所述第二非实时分区(6)中；将所述完整文件系统储存(11)在所述远程云部分(4)中；以及从所述第一实时分区(5)实时控制(15)所述工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制工业机器人(1)的方法，所述方法由机器人控制器系统执行，所述机器人控制器系统包括被连接至工业机器人的本地部分(3)、以及能够连接至所述本地部分的远程云部分(4)，所述本地部分包括第一实时分区(5)和第二非实时分区(6)，并且所述方法包括以下步骤：将所述机器人控制器系统的完整文件系统的本地缓存储存(10)在所述第二非实时分区(6)中；将所述完整文件系统储存(11)在所述远程云部分(4)中；以及从所述第一实时分区(5)实时控制(15)所述工业机器人。
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