[发明专利]操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法有效
| 申请号： | 201680079340.5 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108473144B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | S·费龙;V·莱内;C·塔科里迪韦尔热 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/14;G05D1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种操控自动化驾驶辅助系统的操控方法，所述操控方法提供了第一自动化驾驶模式和第二自动化驾驶模式，所述第一自动化驾驶模式在第一转变阶段结束时断联，所述第二自动化驾驶模式在时间更短的第二转变阶段结束时断联，所述操控方法连续地包括以下步骤：当所述第一模式被启用时，检测驾驶环境的恶化(100)，所述驾驶环境的恶化在超过所述第一转变阶段时不再允许所述第一模式的持续；评估驾驶员的驾驶注意力等级(200)；检查所述驾驶环境与所述第二模式的实施的兼容性并且检查所述注意力等级是否大于或等于最小预限定阈值(300)；以及在所述检查步骤生效时并且在所述驾驶员在预定期限中实施给定动作时，直接启用所述第二模式(600)。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 机动车辆 自动化 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，所述操控方法提供了第一完全自动化驾驶模式和第二完全自动化驾驶模式，所述第一完全自动化驾驶模式在驾驶环境与所述第一模式的持续不兼容时在第一转变阶段结束时朝向手动驾驶模式断联，所述第二完全自动化驾驶模式在驾驶环境与所述第二模式的持续不兼容时在第二转变阶段结束时朝向所述手动驾驶模式断联，所述第二转变阶段短于所述第一转变阶段；其特征在于，所述操控方法连续地包括以下步骤：‑当所述第一自动化驾驶模式被启用时，检测驾驶环境的恶化(100)，所述驾驶环境的恶化在超过所述第一转变阶段时不再允许所述模式的持续；‑评估驾驶员的驾驶注意力等级(200)；‑检查所述驾驶环境与所述第二自动化驾驶模式的实施的兼容性并且检查所述注意力等级是否大于或等于最小预限定阈值(300)；以及‑直接启用所述第二自动化驾驶模式而不经过所述手动驾驶模式(600)，所述步骤仅在所述检查步骤(300)生效时并且在所述驾驶员在小于所述第一转变阶段的预定期限(t1)中还实施表现为所述驾驶员希望向所述第二自动化驾驶模式转换的动作(500)的条件下实施。
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