[发明专利]机器人示教装置和机器人控制程序生成方法在审
| 申请号： | 201680079538.3 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108472810A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 岩本秀人 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;马建军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 设置根据由图像输入装置(2)取得的图像检测作业对象物的位置变化的变化检测部(12)、根据由图像输入装置(2)取得的图像检测作业者的手指动作的手指动作检测部(13)、以及根据由手指动作检测部(13)检测到的手指动作估计作业者针对作业对象物的作业内容的作业内容估计部(15)，控制程序生成部(16)根据由作业内容估计部(15)估计出的作业内容和由变化检测部(12)检测到的作业对象物的位置变化，生成用于再现作业内容和输送作业对象物的机器人(30)的控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 作业内容 作业对象物 控制程序 手指动作检测 图像输入装置 变化检测部 手指动作 图像检测 位置变化 机器人控制程序 机器人示教装置 方法设置 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人示教装置，该机器人示教装置具有：图像输入装置，其取得映出了作业者的手指和作业对象物的图像；手指动作检测部，其根据由所述图像输入装置取得的图像检测作业者的手指动作；作业内容估计部，其根据由所述手指动作检测部检测到的手指动作，估计所述作业者针对所述作业对象物的作业内容；以及控制程序生成部，其生成用于再现由所述作业内容估计部估计出的作业内容的机器人的控制程序。
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