[发明专利]用于铆接装置的末端执行器有效
| 申请号： | 201680079789.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108698115B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | C.尤斯特魏曼 | 申请（专利权）人： | 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪莹 |
| 地址： | 德国拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于铆接装置（1）的末端执行器，其中所述末端执行器（2）具有用于将铆接元件（4）加入到构件（5）中的铆接模块（3）、用于将铆接元件（4）从铆钉储存器（7）中输出的铆钉输出机构（6）以及用于将铆接元件（4）从所述铆钉输出机构（6）输送给所述铆接模块（3）的处理装置（8），其中所述处理装置（8）具有调节运动机构（9）和布置在其上的用于抓取所述铆接元件（1）的抓具（10）。提出，所述调节运动机构为了使所述抓具（10）定位而具有至少两个调节轴（A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铆接 装置 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.用于铆接装置（1）的末端执行器，其中所述末端执行器（2）具有用于将铆接元件（4）加入到构件（5）中的铆接模块（3）、用于将铆接元件（4）从铆钉储存器（7）中输出的铆钉输出机构（6）以及用于将铆接元件（4）从所述铆钉输出机构（6）输送给所述铆接模块（3）的处理装置（8），其中所述处理装置（8）具有调节运动机构（9）和布置在其上的用于抓取所述铆接元件（4）的抓具（10），其特征在于，所述调节运动机构（9）为了使所述抓具（10）定位而具有至少两个调节轴（A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7）。
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