[发明专利]车辆的驾驶支援装置在审
| 申请号： | 201680080207.1 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108602497A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 桥本阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种车辆的驾驶支援装置，在转弯辅助控制的执行后当车辆制动所伴随的车辆减速时，能够抑制赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡。该装置具有：推测部，其分别推测左右驱动轮的制动部分的温度；第一执行部，其执行分别控制赋予各车轮的制动力的车辆稳定化控制；以及第二执行部，其在车辆稳定化控制的非执行时的车辆的转弯时执行赋予左右驱动轮中的内侧驱动轮(图6(d))制动力的转弯辅助控制。在转弯辅助控制的执行中，使在左右驱动轮的刹车片温度之差(图6(a))在减少判定值J1以上时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以实线示出)与在刹车片温度差小于减少判定值J1时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以点划线示出)相比减少。 | ||
| 搜索关键词： | 制动力 左右驱动轮 转弯 内侧驱动轮 辅助控制 赋予 驾驶支援装置 车辆稳定 刹车片 判定 实线 车辆减速 车辆制动 伴随的 点划线 温度差 制动 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驾驶支援装置，其特征在于，具有：推测部，其分别推测车辆的左右驱动轮的制动部分的温度；第一执行部，其执行分别控制赋予上述车辆的各车轮的制动力的车辆稳定化控制；第二执行部，其在上述车辆稳定化控制的非执行时的上述车辆的转弯时，执行通过赋予上述左右驱动轮中的内侧驱动轮制动力来增大分配给外侧驱动轮的驱动转矩的转弯辅助控制；以及减少部，其在上述转弯辅助控制的执行中，在从通过上述推测部推测出的上述内侧驱动轮的制动部分的温度减去上述外侧驱动轮的制动部分的温度后的值在减少判定值以上时，与上述减去后的值小于上述减少判定值时相比较，减少赋予上述内侧驱动轮的制动力。
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