[发明专利]车辆的自动驾驶系统以及自动驾驶方法有效
| 申请号： | 201680080291.7 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108603807B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 渡边健二;菅家正康 | 申请（专利权）人： | 株式会社明电舍 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 严鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 能在使底盘测功器上的车辆自动驾驶的车辆的自动驾驶系统中，进行仅在特定的正时有效的控制。车辆的自动驾驶系统具有设定装置(111)，所述设定装置(111)分别接受驾驶类型、基本参数以及编入所述驾驶类型所表示的进度数据中的进度联动参数的设定，并将驾驶类型以及进度联动参数设定于DB(112)，将基本参数设定于所述控制装置(113)，自动驾驶装置(114)自所述DB(112)读取驾驶类型以及进度联动参数，将基于驾驶类型的目标值赋予所述控制装置(113)，将所述进度联动参数设定于控制装置(113)。所述控制装置(113)基于所述目标值、基本参数以及进度联动参数，对控制对象(105)(加速器、和制动器和离合器操作用的促动器等)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 控制装置 自动驾驶系统 驾驶 进度 基本参数 自动驾驶 读取 自动驾驶装置 底盘测功器 离合器操作 制动器 进度数据 控制对象 促动器 加速器 正时 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的自动驾驶系统，使底盘测功器上的车辆自动驾驶，其中，所述车辆的自动驾驶系统包括：自动驾驶装置(114、124)，所述自动驾驶装置(114、124)执行所述车辆的自动驾驶；控制装置(113、123)，所述控制装置(113、123)控制所述车辆中的自动驾驶的控制对象(105)；以及设定装置(111、121)，所述设定装置(111、121)分别接受驾驶类型的设定、基本参数的设定和进度联动参数的设定，将驾驶类型以及进度联动参数设定于数据库(112、122)，将基本参数设定于所述控制装置(113、123)，所述驾驶类型在各阶跃定义车速或节气门开度与时刻的关系，或者在各阶跃定义车速或节气门开度与距离的关系，所述基本参数用于控制车辆的自动驾驶，所述进度联动参数编入所述驾驶类型所表示的进度数据的各阶跃中，所述自动驾驶装置(114、124)自所述数据库(112、122)读取驾驶类型以及进度联动参数，将基于驾驶类型的目标值赋予所述控制装置(113、123)，将所述进度联动参数设定于所述控制装置(113、123)，所述控制装置(113、123)基于所述赋予的目标值、设定的基本参数以及设定的进度联动参数，控制所述控制对象(105)。
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