[发明专利]用于利用深度值的高精度定位的方法和系统有效
| 申请号： | 201680080319.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108603934B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | P·M·布朗;C·纳恩达 | 申请（专利权）人： | 讯宝科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/22;G01B11/00;G01S7/48;G01S17/06;G01S17/87;G01S17/48;G01S17/89;G01S17/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 姬利永;钱慰民 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述的是用于利用深度值的高精度定位的方法和系统。一个实施例采用方法的形式，该方法包括：接收多个深度值，所述多个深度值分别对应于来自定位在货运车辆上并且朝向头顶表面取向的多个深度传感器的深度读数，其中头顶表面的不同部分被定位在地板表面上方的不同高度处；至少部分地通过使用所接收到的多个深度值查询查找表来确定货运车辆的位置和取向，其中查找表将头顶表面的相应的不同部分的相应高度映射到头顶表面的不同部分的已知位置；以及输出货运车辆的所确定的位置和取向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 深度 高精度 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：接收多个深度值，所述多个深度值分别对应于来自定位在货运车辆上并且朝向头顶表面取向的多个深度传感器的深度读数，其中所述头顶表面的不同部分被定位在地板表面上方的不同高度处，其中所述多个深度值中的每个深度值表示深度传感器中相应的一个深度传感器与所述头顶表面的相应的不同部分之间的距离；至少部分地通过使用所接收到的多个深度值查询查找表来确定所述货运车辆的位置和取向，其中所述查找表将所述头顶表面的相应的不同部分的相应高度映射到所述头顶表面的不同部分的已知位置；以及输出所述货运车辆的所确定的位置和取向。
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