[发明专利]机器人手臂控制系统有效
| 申请号： | 201680081864.8 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108698178B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 藤田政利 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/06;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在机器人手臂控制系统(10)中，首先，第一手臂(21)的第一相机(24)读取工件(W)上粘贴的二维条形码。接下来，第一手臂(21)的夹具板把持单元(22)从夹具板台(60)取出与该二维条形码表示的工件种类对应的夹具板(P)，将夹具板(P)以预定的位置关系进行定位而载置在工件(W)上，并通过夹具板(P)将工件(W)压紧。而且，第二手臂(31)的螺钉紧固单元(32)利用将工件(W)压紧的夹具板(P)的引导孔将螺钉拧入工件(W)的螺纹孔。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂控制系统，具备：第一机器人手臂及第二机器人手臂，对于在预先确定的位置具有被插入部的工件进行作业；信息读取单元，读取附设于所述工件或载置有所述工件的容器上的与工件种类相关的信息；夹具板收容单元，收容多个种类的夹具板；存储单元，存储工件种类与夹具板种类的对应关系；及控制单元，控制所述第一机器人手臂及第二机器人手臂，所述控制单元以如下方式控制所述第一机器人手臂：所述第一机器人手臂从所述夹具板收容单元取出与通过所述信息读取单元读取到的工件种类对应的夹具板，以使设于所述夹具板上的引导孔的位置与所述工件的所述被插入部的位置对准的方式将所述夹具板载置于所述工件上并通过所述夹具板将所述工件压紧，所述控制单元以如下方式控制所述第二机器人手臂：所述第二机器人手臂利用将所述工件压紧的所述夹具板的所述引导孔将插入件向所述被插入部插入。
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