[发明专利]用于无人飞行器运输和数据采集的系统和方法有效
申请号: | 201680084198.3 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN108883825B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 贝世猛;关毅骏 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/02 | 分类号: | B64C27/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王江选 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 提供了用于运输无人飞行器(UAV)(110)和数据采集的方法和系统。该方法可以包括确定无人飞行器(110)是处于地面模式还是处于飞行模式。该方法还可以包括自动调节照相机(118)的状态,以使照相机在无人飞行器(110)处于地面模式时具有第一状态,并且在无人飞行器(110)处于飞行模式时具有第二状态。当无人飞行器的重量由被构造成携载无人飞行器(110)的无人载具(130)承载时,无人飞行器(110)可以处于地面模式。当无人飞行器(110)从无人载具(130)释放时,无人飞行器(110)可以处于飞行模式。该方法可以进一步包括:控制照相机(118)采集图像,当无人飞行器(110)处于地面模式时,使照相机(118)处于第一状态,并且当无人飞行器(110)处于飞行模式时,使照相机(118)处于第二状态。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人 飞行器 运输 数据 采集 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种使用无人飞行器(UAV)采集图像的方法,所述方法包括:借助于一个或多个处理器单独地或共同地确定所述无人飞行器是处于地面模式还是处于飞行模式,其中所述无人飞行器被构造为携载照相机;自动调节所述照相机的状态,以使所述照相机在所述无人飞行器处于所述地面模式时具有第一状态,并且在所述无人飞行器处于所述飞行模式时具有第二状态,其中,当所述无人飞行器的重量由被构造为携载所述无人飞行器的无人载具承载时,所述无人飞行器处于所述地面模式,并且其中当所述无人飞行器从所述无人载具释放时,所述无人飞行器处于所述飞行模式;以及控制所述照相机采集图像,当所述无人飞行器处于所述地面模式时,使所述照相机处于所述第一状态,并且当所述无人飞行器处于所述飞行模式时,使所述照相机处于所述第二状态。
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