[发明专利]自动驾驶车辆的意图传信有效
| 申请号： | 201680084495.8 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN109070891B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | W·P·罗斯;C·刘;M·斯威尼;T·皮拉斯基 | 申请（专利权）人： | 优步技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/02;B60W50/14;B60K35/00;B60Q1/02 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于自动驾驶车辆(AV)的意图传信系统可以监测指示AV的情况环境的传感器信息，并且至少部分地基于传感器数据来检测外部实体。所述意图传信系统可以生成输出，以传信AV的意图或AV对外部实体的默许中的一个。 | ||
| 搜索关键词： | 外部实体 传感器数据 传感器信息 监测指示 自动驾驶 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种主动驾驶车辆(SDV)，包括：/n传感器系统，其包括生成对应于所述主动驾驶车辆(SDV)的周围区域的传感器数据的一个或多个传感器；/n加速、转向和制动系统；/n能够从所述主动驾驶车辆(SDV)的周围区域看到的用于提供视觉输出的输出系统；/n控制系统，其包括执行指令集的一个或多个处理器，所述指令集促使所述控制系统：/n动态确定所述主动驾驶车辆(SDV)要执行的一组自动驾驶动作；/n基于这组自动驾驶动作使用所述输出系统生成一组意图输出，在所述主动驾驶车辆(SDV)执行这组自动驾驶动作之前，这组意图输出指示这组自动驾驶动作；/n使用加速、制动和转向系统执行这组自动驾驶动作；以及/n在执行这组自动驾驶动作的同时，使用所述输出系统生成对应的一组反应输出，以指示正在执行这组自动驾驶动作，所述对应的一组反应输出替换这组意图输出。/n
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