[发明专利]电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201680084568.3 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109070763B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 泽田彰;藤原健吾;大野翔 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P23/18 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，其中，基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值，利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且，在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，所述电动车辆的控制方法的特征在于，基于所述目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出所述最终扭矩指令值，利用将所述驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从所述电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定，在所述不灵敏区区间、以及所述电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定所述反馈增益的值。
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