[发明专利]周边认知装置、周边认知方法和计算机可读取的记录介质有效
| 申请号： | 201680084618.8 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109074742B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 春日隆文 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;孙明浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制部(21)根据移动体(100)行驶的道路的类别、移动体(100)的举动、从移动体(100)观察到的视野这样的移动体(100)的移动环境决定运算资源的分配率，该运算资源分别分配给对从观测移动体(100)的周边的多个传感器输出的传感器数据进行解析的多个传感处理。检测部(22)针对对应的传感处理使用根据由控制部(21)决定的分配率而确定的分配量的运算资源，检测移动体(100)的周边的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 周边 认知 装置 方法 计算机 读取 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种周边认知装置，其具有：控制部，其根据移动体的移动环境决定运算资源的分配率，该运算资源分别被分配给对从观测所述移动体的周边的多个传感器输出的传感器数据进行解析的多个传感处理；以及检测部，其针对对应的传感处理使用根据由所述控制部决定的分配率而确定的分配量的运算资源，检测所述移动体的周边的物体。
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