[发明专利]用于障碍物规避的系统以及方法在审
| 申请号： | 201680085315.8 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109074476A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张宏辉;韩磊;胡骁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于检测物体距离的系统及其制造和使用方法。该系统可以获得物体的两个图像之间的视差。可以使用成像装置来捕捉图像。系统还可以基于视差来确定使用检测模式以获得物体距离。此外，系统可以检测移动平台相对于障碍物的特征条件，并且基于检测到的特征条件来引导移动平台规避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 特征条件 物体距离 视差 检测 捕捉图像 成像装置 使用检测 移动平台 引导移动 图像 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测物体距离的方法，包括：获得物体的两个图像之间的视差，所述图像使用成像装置来捕捉；以及基于所述视差，确定使用检测模式以获得所述物体距离。
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