[发明专利]用于障碍物规避的系统以及方法在审
申请号: | 201680085315.8 | 申请日: | 2016-08-01 |
公开(公告)号: | CN109074476A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 张宏辉;韩磊;胡骁 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于检测物体距离的系统及其制造和使用方法。该系统可以获得物体的两个图像之间的视差。可以使用成像装置来捕捉图像。系统还可以基于视差来确定使用检测模式以获得物体距离。此外,系统可以检测移动平台相对于障碍物的特征条件,并且基于检测到的特征条件来引导移动平台规避障碍物。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 特征条件 物体距离 视差 检测 捕捉图像 成像装置 使用检测 移动平台 引导移动 图像 制造 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测物体距离的方法,包括:获得物体的两个图像之间的视差,所述图像使用成像装置来捕捉;以及基于所述视差,确定使用检测模式以获得所述物体距离。
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