[发明专利]用于在图像内的投影位置处检测障碍物的方法和系统有效
| 申请号： | 201680085316.2 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109074199B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 沈劭劼;吴显亮;陈连胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/042 | 分类号： | G06F3/042 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 使用系统和方法来支持针对可移动物体的图像处理。获取一个或多个图像。由可移动物体承载的成像设备来捕获一个或多个图像。成像设备至少部分地被附接到可移动物体的障碍物所阻挡。将模板应用于所述一个或多个图像以获得障碍物在所述一个或多个图像内的一个或多个投影位置。在所述一个或多个图像内的所述一个或多个投影位置处检测障碍物的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 图像 投影 位置 检测 障碍物 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种支持针对可移动物体的图像处理的方法，包括：获取由可移动物体承载的成像设备捕获的一个或多个图像，其中，所述成像设备至少部分地被附接到所述可移动物体的障碍物所阻挡；将模板应用于所述一个或多个图像以获得所述障碍物在所述一个或多个图像内的一个或多个投影位置；以及在所述一个或多个图像内的所述一个或多个投影位置处检测所述障碍物的至少一部分。
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