[发明专利]线性马达、头单元、表面安装机及单轴机器人在审
| 申请号： | 201680086045.2 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109314456A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 钓健士 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明实现线性马达的小型化，并且通过提高线性马达的响应性来使线性马达的伺服控制高速化。由本说明书公开的线性马达是线性马达(40)，具有以使多个线圈部(46)沿上下方向排列的形态固定于安装框架(41)的电枢(45)和以与电枢(45)相向的方式沿上下方向排列有多个永磁体(54)的励磁元件(55)，励磁元件(55)在上下方向上比电枢(45)长，并且励磁元件(55)相对于电枢(45)能够沿上下方向移动，在励磁元件(55)直接固定有光学式的线性标尺(81)，在安装框架(41)，以光学方式对线性标尺(81)进行检测的检测部(82)在上下方向上与电枢(45)相邻地设置。 | ||
| 搜索关键词： | 线性马达 电枢 励磁元件 上下方向排列 安装框架 上下方向 线性标尺 上下方向移动 表面安装机 光学方式 人本发明 伺服控制 直接固定 高速化 光学式 头单元 线圈部 响应性 永磁体 检测 单轴 相向 | ||
【主权项】：
1.一种线性马达，具有：电枢，成为直线排列有多个线圈部的形态；及励磁元件，以与所述电枢相向的方式在与所述线圈部的排列方向相同的方向上排列有多个永磁体，所述电枢和所述励磁元件中的某一方比另一方在所述排列方向上长，并且所述电枢和所述励磁元件中的某一方相对于另一方能够沿所述排列方向移动，在所述电枢和所述励磁元件中的较长的一方直接固定有被检测部，与所述电枢和所述励磁元件中的较短的一方相邻地设置有以光学方式对所述被检测部进行检测的检测部。
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