[发明专利]物体跟踪方法及物体跟踪装置有效
| 申请号： | 201680086968.8 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109328376B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 方芳;野田邦昭 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种物体跟踪装置，使用检测本车辆(7)周围的物体(8)的物体检测传感器(10)，按时序跟踪物体(8)。在检测到多个物体(8)的情况下，基于物体(8)的位置对本车辆(7)的移动(9)带来的影响度，将多个物体(8)分成组(G)。将各自的组(G)作为一个物体按时序进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体跟踪方法，使用检测本车辆周围的物体的传感器，按时序跟踪所述物体，其特征在于，在检测到多个物体的情况下，基于所述物体的位置对所述本车辆的移动带来的影响度，将所述多个物体分成组，将各自的组作为一个物体按时序进行跟踪。
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