[发明专利]识别装置

摘要

在本发明所记载的识别装置中，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄引脚元件的引脚的前端，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出引脚的前端位置，将与被判定为能够识别出的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度(60毫秒)与最慢的快门速度(100毫秒)之间的快门速度决定为最佳快门速度。这样，通过决定最佳快门速度，而无论引脚的前端形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出引脚的前端位置。

主权项

1.一种识别装置，用于识别向基板安装的元件的特征部的位置，所述识别装置的特征在于，该识别装置具备：光源，向元件的特征部照射光；拍摄装置，当从所述光源向元件的特征部照射了光时，基于所照射的光而拍摄该元件的特征部；及数据分析装置，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，识别所述拍摄装置所拍摄的元件的特征部的位置，所述数据分析装置具有：第一生成部，在使作为所述拍摄装置的拍摄对象的元件即对象元件位于预先设定的设定拍摄位置的状态下，通过所述拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄所述对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；第一判定部，判定是否能够基于由所述第一生成部生成的多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置；及第一决定部，将与由所述第一判定部判定为能够识别出所述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度即第一快门速度与最慢的快门速度即第二快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。