[发明专利]工件自动输送机

摘要

本发明提供一种在输送机器人(15A、15B)间高效地进行工件(W)的交接的工件自动输送机(50)，该工件自动输送机(50)具有：多个输送机器人(15A、15B)，向多个加工部输送工件；及控制装置(16)，控制该输送机器人的驱动，输送机器人(15A、A5B)具备：交接装置(17)，在交接装置(17)与加工部之间进行工件的交接；行进装置(19)，使搭载于行进台的交接装置与加工部对应地移动；及工件保持装置(18)，搭载于该行进台，保持从交接装置(17)接收的工件，控制装置(16)具有工件交接控制部，上述工件交接控制部使相邻的两台输送机器人(15A、15B)在一台输送机器人的交接装置(17)与另一台输送机器人的工件保持装置(18)之间进行工件的交接。

主权项

1.一种工件自动输送机，具有：多个输送机器人，向多个加工部输送工件；及控制装置，控制所述输送机器人的驱动，所述工件自动输送机的特征在于，所述输送机器人具有：交接装置，在所述交接装置与所述加工部之间进行工件的交接；行进装置，使搭载于行进台的所述交接装置与所述加工部对应地移动；及工件保持装置，搭载于所述行进台，保持从所述交接装置接收的工件，所述控制装置具有工件交接控制部，所述工件交接控制部使相邻的两台所述输送机器人在一台输送机器人的所述交接装置与另一台输送机器人的所述工件保持装置之间进行工件的交接。