[发明专利]外科处置器具

摘要

外科处置器具包括外壳、轴、相对于所述轴进行弯曲动作的末端执行器、根据操作构件处的使所述末端执行器进行所述弯曲操作的操作输入而绕旋转轴线旋转的旋转体、以及用于将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器的传递构件。所述操作构件和所述传递构件根据使所述轴和所述末端执行器旋转的操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起旋转，即使进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起旋转。

主权项

1.一种外科处置器具，其中，该外科处置器具包括：能够保持的外壳；轴，其限定长度轴线，该轴从基端侧向顶端侧沿着所述长度轴线延伸设置，并且连结于所述外壳的顶端侧；末端执行器，其安装于所述轴的顶端侧，相对于所述轴进行弯曲动作；第1操作构件，其用于进行使所述轴和所述末端执行器绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转的操作输入；第2操作构件，其安装于所述外壳，用于进行使所述末端执行器相对于所述轴进行所述弯曲动作的操作输入；旋转体，其设在所述外壳的内部，具有旋转轴线，该旋转体根据在所述第2操作构件进行的操作输入而绕所述旋转轴线旋转；以及传递构件，其连接于所述旋转体和所述末端执行器，通过基于在所述第2操作构件进行的所述操作输入而使所述旋转体绕所述旋转轴线旋转运动，从而所述传递构件将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器，所述第2操作构件和所述传递构件根据在所述第1操作构件进行的所述操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转，即使利用所述第1操作构件进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转。