[发明专利]倾斜角度检测装置及自动调平器有效
| 申请号： | 201680090209.9 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109863061B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 福永贵夫;辻田亘;朝比奈努 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60Q1/115 | 分类号： | B60Q1/115 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 角度 检测 装置 自动 调平器 | ||
【主权项】：
1.一种倾斜角度检测装置，其特征在于，包括：倾斜角度运算部，该倾斜角度运算部在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为所述车辆停止行驶的情况下，利用表示所述车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的所述车辆的倾斜角度，根据运算得到的所述车辆的倾斜角度计算所述行驶停止期间的车辆倾斜角度；以及校正判定处理部，该校正判定处理部进行所述倾斜角度运算部计算得到的所述车辆倾斜角度与所述倾斜角度运算部过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值的判定，在所述差分的绝对值小于所述第一阈值的情况下，进行以所述基准角度改写所述车辆倾斜角度的校正。
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