[发明专利]用于食品工业的、包括泄漏检测装置的工业机器人

摘要

本发明涉及一种用于食品工业的工业机器人。所述机器人包括用于检测泄漏到所述机器人中的液体的泄漏检测装置(1b)，并且所述泄漏检测装置包括：至少一个指示剂带(11)，被布置在所述机器人的内部并且被配置为在接触液体时改变颜色；传感器模块(9)，被配置为检测所述至少一个指示剂带的颜色变化；以及检测器单元(13b)，被配置为基于所述指示剂带的所检测的颜色变化来确定在所述机器人的内部的液体的存在，并且所述泄漏检测装置能够区分润滑剂和水。

主权项

1.一种用于食品工业的工业机器人，其中所述机器人具有多个接头(3)和用于使所述接头运动的传动系统(5)，其特征在于，所述机器人包括泄漏检测装置(1a；1b；1c；1d)，用于检测泄漏到所述机器人中的液体，并且所述泄漏检测装置包括：至少一个指示剂带(11；21、23)，被布置在所述机器人的内部、并且被配置为在接触液体时改变颜色，传感器模块(9)，被配置为检测所述至少一个指示剂带的颜色变化，以及检测器单元(13a；13b；30)，被配置为基于所述至少一个指示剂带的所检测的颜色变化，来确定在所述机器人的内部的液体的存在，其中所述泄漏检测装置能够区分润滑剂和水。