[发明专利]机床系统有效
| 申请号： | 201680090802.3 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109937386B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 佐藤元彦;鹫崎太一郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧野铣床制作所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23Q11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李成海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机床系统，其使用多个自行机器人(31)向多个机床(11)输送被加工物(53)，该机床系统具备向每个机床送出作业要求的机床控制部(23)；基于作业要求对每个自行机器人分别决定作业可能时刻的自行机器人控制部(33)；对自行机器人分别计划的每个自行机器人的作业可能时刻进行比较，使作业可能时刻早的自行机器人执行要求作业的判定部(91)。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机床系统，其使用多个自行机器人向多个机床输送被加工物，其特征在于，具备：向每个上述机床送出作业要求的机床控制部；基于从上述机床控制部送出的每个上述机床的作业要求，对上述多个自行机器人的每一个分别决定作业可能时刻的自行机器人控制部；和对上述自行机器人分别计划的每个上述自行机器人的作业可能时刻进行比较，使作业可能时刻早的自行机器人执行要求作业的判定部。
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