[发明专利]用于校正广角图像的系统和方法在审
| 申请号： | 201680090824.X | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109964245A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 许睿;唐克坦;沈劭劼;陈琦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可以校正使用广角镜头捕捉的广角图像的系统和方法。该系统可以获得广角镜头的投影模型，其中投影模型将广角图像与目标图像中的多个目标图像部分相对应。此外，系统可以基于投影模型针对多个目标图像部分中的目标像素确定广角图像中的多个参考像素。然后，系统可以基于广角图像中的多个参考像素来计算所述目标像素的一个或多个像素值。 | ||
| 搜索关键词： | 广角图像 投影模型 广角镜头 参考像素 多个目标 校正 图像 目标像素确定 目标图像 目标像素 像素 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种用于校正使用鱼眼镜头捕捉的鱼眼图像的方法，包括：针对目标图像中的目标像素集合来确定所述鱼眼图像中的一个或多个参考点；基于所述一个或多个参考点来获得所述鱼眼图像的子部分；以及基于所述鱼眼图像的所述子部分中的一个或多个像素的像素值，来计算所述目标像素集合中的每个所述目标像素的一个或多个像素值。
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