[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法有效
| 申请号： | 201680091006.1 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109982908B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 华山贤;向井拓幸;田中润;井深纯;堀井宏明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60T7/12;G08G1/16;B60W10/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：自动驾驶控制部，其自动进行本车辆的停车控制；横穿区域判定部，其判定在所述本车辆的行进方向上是否存在供交通参与者横穿的横穿区域；和停车线位置获取部，其获取停车线的位置信息，在由所述横穿区域判定部判定为不存在所述横穿区域的情况下，所述自动驾驶控制部根据所述停车线的所述位置信息，以使所述本车辆在与所述停车线对应的基准目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制，在由所述横穿区域判定部判定为存在所述横穿区域的情况下，所述自动驾驶控制部根据所述停车线的所述位置信息，以使所述本车辆在比所述基准目标停车位置靠本车辆一侧的位置停车的方式来对所述本车辆进行停车控制。
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