[发明专利]多关节机器人手臂有效
| 申请号： | 201680091095.X | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110023042B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 加藤正树 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多关节机器人手臂，该多关节机器人手臂具有：一对支撑部(251)，以能够通过比工件窄的开口的方式在宽度方向上隔开预定的间隔地立设于基座部件；第一臂(21)，由一对第一侧板部件(210)形成，该一对第一侧板部件(210)被第一关节支撑为相对于所述一对支撑部旋转，且具备与所述第一关节相反的端部侧的间隔向宽度方向内侧变窄而成的阶梯；第二臂(22)，由一对第二侧板部件(220)形成，该一对第二侧板部件(220)配置于所述一对第一侧板部件的内侧，被第二关节支撑为相对于所述第一侧板部件旋转，且具备与所述第二关节相反的端部侧的间隔向宽度方向外侧变宽而成的阶梯；及机器人手(26)，组装于所述第二臂的与所述第二关节相反一侧的前端部分。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人手臂，其特征在于，所述多关节机器人手臂具有：一对支撑部，在宽度方向上隔开预定的间隔地立设于基座部件；第一臂，由一对第一侧板部件形成，所述一对第一侧板部件被第一关节支撑为相对于所述一对支撑部旋转，且具备与所述第一关节相反的端部侧的间隔向宽度方向内侧变窄而成的阶梯；第二臂，由一对第二侧板部件形成，所述一对第二侧板部件配置于所述一对第一侧板部件的内侧，被第二关节支撑为相对于所述第一侧板部件旋转，且具备与所述第二关节相反的端部侧的间隔向宽度方向外侧变宽而成的阶梯；及机器人手，组装于所述第二臂的与所述第二关节相反一侧的前端部分。
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