[发明专利]自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法有效
| 申请号： | 201680091201.4 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110023162B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 上野义典;下谷光生;中村好孝;小畑直彦;宫原直志;椎野友广 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾;张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 计划 制定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制计划制定装置，其特征在于，包括：自动驾驶控制计划生成部，该自动驾驶控制计划生成部生成包含自动驾驶区间的计划及驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划，所述自动驾驶区间是使本车辆自动驾驶的区间，所述驾驶切换准备区间是用于在所述自动驾驶区间的最终阶段将所述本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间；驾驶负担计算部，该驾驶负担计算部针对所述驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对所述本车辆进行手动驾驶的情况下施加给所述驾驶员的驾驶负担；驾驶切换允许判定部，该驾驶切换允许判定部在所述驾驶负担计算部计算出的所述驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许所述本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在所述驾驶负担成为所述阈值以上的地点不允许所述本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换；以及允许基准缓和部，该允许基准缓和部通过使所述本车辆越接近所述驾驶切换准备区间的终点则所述驾驶负担越难超过所述阈值，来对允许所述本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准进行缓和。
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