[发明专利]对控制车辆的速度的预测性推理有效
| 申请号： | 201710000895.2 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN106828492B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | D.多尔戈夫;D.弗格森 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽;贾洪菠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在与自主车辆基本上相同的车道中在自主车辆前面行驶的车辆；至少一个处理器基于数据识别车辆前面的交通控制对象；至少一个处理器确定车辆前面的交通控制对象的状态；至少一个处理器确定缓冲距离，缓冲距离是车辆后方的在该处自主车辆被预测为基本上达到车辆的速度的最小距离；至少一个处理器基于缓冲距离、交通控制对象的状态和自主车辆的速度，确定在该处调整自主车辆的速度的距离；以及至少一个处理器基于距离来控制自主车辆以调整自主车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 速度 预测 推理 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到所述计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在与自主车辆相同的车道中在所述自主车辆前面行驶的车辆；所述至少一个处理器基于所述数据识别所述车辆前面的交通控制对象；所述至少一个处理器确定所述车辆前面的所述交通控制对象的状态；所述至少一个处理器确定缓冲距离，所述缓冲距离是所述车辆后方的、所述自主车辆被预测为达到所述车辆的速度所处的最小距离；所述至少一个处理器基于所述缓冲距离、所述交通控制对象的状态和所述自主车辆的速度，确定调整所述自主车辆的速度所处的距离；以及所述至少一个处理器基于所述距离来控制所述自主车辆以调整所述自主车辆的速度。
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