[发明专利]搁浅脱困方法、装置及无人船有效
| 申请号： | 201710001625.3 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106741790B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蒲进菁;雷宏图;雷新天;黄坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市云洲创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H19/08 | 分类号： | B63H19/08;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了搁浅脱困方法、装置及无人船。其中，搁浅脱困装置包括设置在无人船上的一个或多个爬行结构和驱动机构。驱动机构与每个爬行结构耦接，适于驱动爬行结构在搁浅水底支撑并挪动船体。 | ||
| 搜索关键词： | 搁浅 脱困 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
1.一种搁浅脱困装置，包括：设置在无人船上的一个或多个爬行结构，所述爬行结构包括曲柄以及第一端与曲柄铰接的摇杆，所述摇杆具有滑槽，所述滑槽中设有定位块，所述定位块固定在船体上；与每个爬行结构耦接的驱动机构，适于带动所述曲柄旋转进而驱动爬行结构在搁浅水底支撑并挪动船体；以及控制单元，适于监测所述无人船的位置是否静止和无人船的推进系统是否工作，在监测到位置静止和无人船的推进系统工作时，确定该无人船搁浅；还适于在无人船搁浅时指示所述驱动机构驱动所述爬行结构，以及，根据无人船搁浅时所处地域类型，确定所述无人船的爬行方向；其中，所述地域类型包括珊瑚礁区域和滩涂区域，所述控制单元适于根据下述方式执行根据无人船搁浅时所处地域类型，确定所述无人船的爬行方向的操作：在所述无人船搁浅时判断无人船所处地域类型；在无人船处于珊瑚礁区域时，确定爬行方向为向前；在无人船处于滩涂区域时，确定爬行方向为向后。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市云洲创新科技有限公司，未经深圳市云洲创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710001625.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
