[发明专利]一种公路隧道表观病害采集车有效
申请号: | 201710001878.0 | 申请日: | 2017-01-03 |
公开(公告)号: | CN106627317B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 刘学增;朱爱玺 | 申请(专利权)人: | 同济大学;上海同岩土木工程科技股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;G01N21/88 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李佳 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种公路隧道表观病害采集车,包括:图像采集模块,用于采集隧道衬砌和路面的表观影像数据;激光扫描模块,用于对隧道轮廓进行全断面扫描,获取隧道轮廓数据;环境检测模块,用于对隧道内环境数据进行采集;控制模块,分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块和环境检测模块,用于接收并存储各模块采集的数据,该控制模块包括通过交换机连接的主控电脑和工控机;供电模块,分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块和控制模块,用于整个系统的供电;所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块、控制模块和供电模块均安装于一厢式货车上。与现有技术相比,本发明具有检测范围广、功能全面、使用方便等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 公路 隧道 表观 病害 采集 | ||
【主权项】:
一种公路隧道表观病害采集车,其特征在于,包括:图像采集模块,用于采集隧道衬砌和路面的表观影像数据;激光扫描模块,用于对隧道轮廓进行全断面扫描,获取隧道轮廓数据;环境检测模块,用于对隧道内环境数据进行采集;控制模块,分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块和环境检测模块,用于接收并存储各模块采集的数据,该控制模块包括通过交换机连接的主控电脑和工控机;供电模块,分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块和控制模块,用于整个系统的供电;所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块、控制模块和供电模块均安装于一厢式货车上。
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