[发明专利]一种直线螺旋展开折叠翼机构

摘要

一种直线螺旋展开折叠翼机构，涉及将作动源产生的直线运动通过机构转化为转轴旋转运动展开折叠翼的机构领域；外翼固定安装在内翼的一端；旋转装置沿内翼与外翼的接触边方向固定安装在外翼的边缘；旋转装置伸出外翼的一端固定安装有作动器，且作动器与旋转装置同轴固定安装在内翼的边缘；旋转装置包括直线运动杆、卡销、套筒和螺旋槽；直线运动杆沿轴向方向伸入套筒内；卡销安装在直线运动杆一端；套筒开有螺旋槽；卡销外壁卡在螺旋槽内，作动器带动直线运动杆做直线运动，在直线运动杆的推动下，卡销沿螺旋槽的开槽方向移动；本发明实现了折叠翼在折叠状态和展开状态的锁定，解决了目前折叠翼展开机构无法实现自锁和展开时间精确控制的问题。

主权项

1.一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：包括内翼(1)、外翼(2)、旋转装置(3)和作动器(4)；其中，外翼(2)固定安装在内翼(1)的一端；旋转装置(3)沿内翼(1)与外翼(2)的接触边方向固定安装在外翼(2)的边缘，并伸出外翼(2)；旋转装置(3)伸出外翼(2)的一端固定安装有作动器(4)，且作动器(4)与旋转装置(3)同轴固定安装在内翼(1)的边缘；所述旋转装置(3)包括直线运动杆(5)、卡销(6)、套筒(7)和螺旋槽(8)；其中，套筒(7)为中空结构；直线运动杆(5)沿轴向方向伸入套筒(7)内；直线运动杆(5)伸入套筒(7)的一端固定安装有卡销(6)；套筒(7)的侧壁开有螺旋槽(8)；卡销(6)外壁卡在螺旋槽(8)内，作动器(4)带动直线运动杆(5)沿轴线方向做直线运动，在直线运动杆(5)的推动下，卡销(6)沿螺旋槽(8)的开槽方向移动；所述直线运动杆(5)远离套筒(7)的一端与作动器(4)固定连接；在作动器(4)的作用下，带动直线运动杆(5)沿套筒(7)轴向做直线运动；所述套筒(7)为圆柱结构；螺旋槽(8)为沿套筒(7)外壁成弧度的S型槽；所述套筒(7)与外翼(2)的侧壁固定连接；实现在作动器(4)的作用下，卡销(6)带动外翼(2)沿直线运动杆(5)做翻转折叠运动；作动器(4)带动直线运动杆(5)做往返直线运动，实现外翼(2)重复的折叠展开运动；当所述作动器(4)带动直线运动杆(5)做直线返回运动，直线运动杆(5)上的卡销(6)运动到螺旋槽(8)直线段，卡销(6)对套筒(7)上的螺旋槽(8)进行锁定，实现外翼(2)展开状态的锁定。