[发明专利]一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统

摘要

本发明涉及海洋探测领域，尤其涉及一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，它包括水下的机械人探测装置，所述的机械人探测装置通过浮标线缆与漂浮在水面的浮标通讯装置连接，所述的浮标通讯装置通过北斗通讯卫星与监控终端呢连接，所述的浮标通讯装置内设置有与浮标线缆配合的收放线装置，所述的浮标线缆包括导线，所述的导向的外侧均匀的设置有钢丝，所述的钢丝的外侧设置有保护胶壳；采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。

主权项

1.一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，它包括水下的机械人探测装置（50），所述的机械人探测装置（50）通过浮标线缆（49）与漂浮在水面的浮标通讯装置（48）连接，所述的浮标通讯装置（48）通过北斗通讯卫星（47）与监控终端（46）连接，所述的浮标通讯装置（48）内设置有与浮标线缆（49）配合的收放线装置，所述的浮标线缆（49）包括导线（51），所述的导线（51）的外侧均匀的设置有钢丝（52），所述的钢丝（52）的外侧设置有保护胶壳（53），它包括两组并排设计的探测机，所述的探测机包括主体（1），所述的主体（1）的下方前后两侧设置有升降气囊（15），两侧设置有滑翔翼（2），上部设置有连接座（4），且两个主体（1）上的连接座（4）通过连接杆（5）连接，所述的主体（1）的下方设置有水质探测器（16）和取样装置（18），所述的主体（1）的内部设置有相互连接的蓄电池（20）、控制器（19）和气压系统，所述的控制器（19）与浮标线缆（49）连通，所述的取样装置（18）包括设置在主体（1）底部的取样升降气缸（34），所述的取样升降气缸（34）的下方连接有取样升降座（35），所述的取样升降座（35）为向下开口的中心柱体，且开口处配合有取样针筒（36），所述的取样针筒（36）的下部连通有取样针头（37）、内部设置有取样活塞（38），所述的取样活塞（38）的上端与取样升降座（35）内部设置的活塞拉动气缸（39）连接，所述的水质探测器（16）、升降气囊（15）、取样升降气缸（34）和活塞拉动气缸（39）连接到控制器（19）。