[发明专利]舵机及舵机系统在审
| 申请号： | 201710002788.3 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106737594A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 方望来 | 申请（专利权）人： | 深圳市众为创造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机，其包括减速组件、动力组件、位置检测系统及第一控制板，减速组件包括输出轴，动力组件用于驱动输出轴转动，位置检测系统包括磁性件、磁性位置传感器及第二控制板，磁性件固定在输出轴上，磁性位置传感器与第二控制板连接，磁性件与磁性位置传感器相对，第二控制板用于通过磁性位置传感器及磁性件检测所述输出轴的位置，第一控制板用于控制动力组件驱动输出轴转动，并判断输出轴的位置是否到达设定的位置。本发明实施方式的舵机中，位置检测系统通过磁性件及磁性位置传感器检测输出轴的位置，实现了舵机的可连续转动，并提高了舵机的转动角度和定位精度。另外，本发明还公开了一种舵机系统，其包括上述舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 系统 | ||
【主权项】：
一种舵机，其特征在于，包括：减速组件，所述减速组件包括输出轴；动力组件，所述动力组件用于驱动所述输出轴转动；位置检测系统及第一控制板；所述位置检测系统包括磁性件、磁性位置传感器及第二控制板，所述磁性件固定在所述输出轴上，所述磁性位置传感器与所述第二控制板连接，所述磁性件与所述磁性位置传感器相对，所述第二控制板用于通过所述磁性位置传感器及所述磁性件检测所述输出轴的位置；所述第一控制板用于控制所述动力组件驱动所述输出轴转动，并判断所述输出轴的位置是否到达设定的位置。
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