[发明专利]用于分析姿态的方法有效
申请号: | 201710003714.1 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN107038406B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | B.埃特;V.温切 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01C21/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 卢江;刘春元 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于基于具有LDPD二极管的传感器(18)的数据分析姿态的方法。设置下述步骤:通过用于检测姿态的传感器(18),通过测量用于检测呈反射度数据形式的2D数据的第一外部光、用于检测呈间距数据形式的3D数据的第二激光和第三剩余光,进行顺序的测量;检测2D数据和/或3D数据中的运动伪影(20),所述运动伪影在运动的物体中通过剩余载荷引起;通过仅对运动伪影(20)的处理,探测运动;和关于可能的姿态分析探测到的运动。本发明现在基于的任务是,降低在辨识姿态时的结构要求。 | ||
搜索关键词: | 用于 分析 姿态 方法 | ||
【主权项】:
一种用于基于具有LDPD二极管的传感器(18)的数据分析姿态的方法,具有下述步骤:‑ 通过用于检测姿态的传感器(18),通过测量用于检测呈反射度数据形式的2D数据的第一外部光、用于检测呈间距数据形式的3D数据的第二激光和第三剩余光,进行顺序的测量;‑ 检测所述2D数据和/或所述3D数据中的运动伪影(20),所述运动伪影在运动的物体中通过剩余载荷引起;‑ 通过仅对所述运动伪影(20)的处理,探测运动;和‑ 关于可能的姿态分析探测到的运动。
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