[发明专利]一种AGV平台在审
| 申请号： | 201710003993.1 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106741265A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周浩;胡立胜;刘琛 | 申请（专利权）人： | 芜湖德力自动化装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/12 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV平台，包括底盘和设置在底盘四个边角处的移动轮，移动轮由单独的电机驱动；电机由控制器调节转速，该移动轮包括车轮架，车轮架的外侧沿圆周设有鼓型滚子，滚子的轴线与车轮架的轴线呈α角，0°＜α＜90°，移动轮按滚子的轴线方向分为左旋轮和右旋轮，底盘一侧的移动轮和底盘一端的移动轮分别为一对左旋轮和右旋轮，所述底盘的前方设有视觉定位系统，通过视觉定位系统感应外部环境，然后驱动AGV平台行走，移动轮驱动AGV平台行走，可以自由行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 平台 | ||
【主权项】：
一种AGV平台，其特征在于，包括底盘和设置在底盘上的至少两个的移动轮，移动轮由单独的电机驱动；电机由控制器调节转速，所述底盘上设有视觉定位系统，视觉定位系统与控制器通过数据线连接。
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