[发明专利]一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机

摘要

本发明涉及一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，包括打印平台、横梁、材料盘、第一材料管、加热装置、第二材料管、移动装置、移动平台、升降机构和两个支柱，两个所述支柱分别设置在打印平台的两端，所述横梁架设在两个支柱上，所述材料盘设置在横梁上，该基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机通过支柱一侧的防尘单元使两个夹板相互靠近，有效地隔绝了打印平台与外部接触，防止灰尘及一些杂物落在打印平台上影响后续的打印操作，不仅如此，通过升降单元使移动装置靠近打印平台，由摄像头采集打印平台图像，利用AOI技术检测图像异常处，而后通光清洁组件进行清洁处理，从而保持打印平台的干净，有利于3D打印进行。

主权项

1.一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，其特征在于，包括打印平台(1)、横梁(3)、材料盘(4)、第一材料管(5)、加热装置(6)、第二材料管(7)、移动装置(8)、移动平台(10)、升降机构和两个支柱(2)，两个所述支柱(2)分别设置在打印平台(1)的两端，所述横梁(3)架设在两个支柱(2)上，所述材料盘(4)设置在横梁(3)上，所述升降机构与移动平台(10)传动连接，所述加热装置(6)设置在移动平台(10)的上方且通过第一材料管(5)与材料盘(4)连接，所述移动装置(8)设置在移动平台(10)的下方；所述移动装置(8)包括移动块(17)、设置在移动块(17)下方的打印喷头(18)、摄像头(19)和清洁组件(20)，所述打印喷头(18)通过第二材料管(7)与加热装置(6)连接；所述清洁组件(20)包括驱动单元和清洁单元，所述驱动单元与清洁单元传动连接，所述清洁单元包括套管(24)、第一线圈(26)、第二线圈(27)、支杆(28)和清洁块(29)，所述套管(24)向下设置，所述第一线圈(26)固定在套管(24)内的顶部，所述第二线圈(27)设置在第一线圈(26)的下方，所述支杆(28)的顶端固定在第二线圈(27)上，所述支杆(28)的底端与清洁块(29)固定连接；所述支柱(2)远离移动平台(10)的一侧设有防尘单元(11)，所述防尘单元(11)包括横杆(30)、第三驱动电机(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、第三连杆(34)、第四连杆(35)、滑环(36)和夹板(42)，所述第三驱动电机(31)通过横杆(30)与支柱(2)固定连接，所述第一连杆(32)的顶端固定在第三驱动电机(31)上，所述第三驱动电机(31)与第二连杆(33)转动连接，所述第二连杆(33)与滑环(36)铰接，所述滑环(36)套设在第三连杆(34)上，所述第一连杆(32)的底部铰接在第三连杆(34)的中端，所述第三连杆(34)通过第四连杆(35)与夹板(42)铰接。