[发明专利]地图数据评测装置及系统、数据采集系统及采集车和采集基站

摘要

本发明公开一种地图数据评测装置及系统、数据采集系统及采集车和采集基站，该地图数据评测装置包括：数据获取模块，用于通过移动网络实时获取自动驾驶地图外业采集数据；分析判断模块，与数据获取模块连接，用于分析并判断自动驾驶地图外业采集数据是否存在缺失，并输出分析结果；质量评测模块，用于进行全景影像质量检查，并输出检查结果；配准精度计算模块，用于针对激光扫描原始数据以及全景相机原始数据进行全景相机与激光点云轨迹分析，并基于互信息的激光扫描数据与全景影像数据配准精度检测，并输出配准误差。因此，通过实施本发明能够对外业采集数据质量进行及时评测，提高地图数据的采集质量和生产效率。

主权项

1.一种地图数据评测装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于通过移动网络实时获取自动驾驶地图外业采集数据；分析判断模块，与所述数据获取模块连接，用于分析并判断所述自动驾驶地图外业采集数据是否存在缺失，并输出分析结果；质量评测模块，用于对所述自动驾驶地图外业采集数据中的影像数据进行全景影像质量检查，并输出检查结果；配准精度计算模块，用于针对所述自动驾驶地图外业采集数据中的激光扫描原始数据以及全景相机原始数据进行全景相机与激光点云轨迹分析，并基于互信息的激光扫描数据与全景影像数据配准精度检测，并输出配准误差。