[发明专利]自动驾驶地图数据采集装置及系统、地图智能生产系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶地图数据采集装置及系统、地图智能生产系统。该装置包括：控制系统、信息交互模块、传感采集系统以及数据处理模块；信息交互模块，用于与各模块及外部设备通信连接，进行数据交互；控制系统，用于产生时空同步信息，并根据时空同步信息触发传感采集系统进行工作；用于将时空同步信息通过信息交互模块发送至数据处理模块；传感采集系统用于按照控制系统的触发进行地理信息数据的测绘和状态信息采集；数据处理模块，用于对时空同步信息和接收的传感采集系统采集的数据进行融合处理并存储。本发明提供的自动驾驶地图数据采集技术方案便于扩展，并且通过模块化设计，各个模块之间的层次清晰，能够提高集成度，并且便于维护。

主权项

1.一种自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，该装置包括：控制系统、信息交互模块、传感采集系统以及数据处理模块；所述信息交互模块与所述控制系统、所述传感采集系统以及所述数据处理模块连接，用于与各模块及外部设备通信连接，进行数据交互；所述控制系统与所述传感采集系统连接，用于产生时空同步信息，并根据所述时空同步信息触发所述传感采集系统进行工作；以及，用于将所述时空同步信息通过所述信息交互模块发送至所述数据处理模块；所述传感采集系统用于按照所述控制系统的触发进行地理信息数据的测绘和状态信息采集；所述数据处理模块，用于对所述时空同步信息和接收的所述传感采集系统采集的数据进行融合处理并存储。