[发明专利]一种用于立体仓库单条输送线的控制系统

摘要

本发明一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，属于自动化仓储物流领域；所要解决的技术问题是提供了一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，利用控制器对输送线进行控制，采用语句表编程方法，程序标准化，简练高效，程序具有通用性；解决该技术问题采用的技术方案为：一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，包括输送机和控制器，输送机上设置有驱动装置和传感器，传感器的输出端与控制器连接，控制器的输出端与驱动装置连接，控制器发信息给堆垛机，控制器包括依次连接的数据模块、功能模块、主控模块和更改模块，数据模块的输入端连接有输入模块，主控模块的输入端与传感器相连，主控模块的输出端还连接有执行模块。

主权项

1.一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：包括输送线和控制器（1），所述输送线包括多个输送机（2），所述多个输送机（2）首尾相连，末尾所述输送机（2）的出口连接有堆垛机（3），所述输送机（2）上均设置有驱动装置（4）和检测是否有货物的传感器（5），每个所述传感器（5）的输出端均与控制器（1）的输入端连接，所述控制器（1）的输出端与驱动装置（4）连接，所述驱动装置（4）通过控制器（1）的控制实现运转，所述输送机（2）通过驱动装置（4）的运转而实现传输；所述控制器（1）与堆垛机（3）的控制部件通过无线通信模块连接，所述控制器（1）向堆垛机（3）发送入库指令；所述控制器（1）包括依次连接的数据模块（11）、功能模块（12）、主控模块（13）和更新模块（14），所述数据模块（11）的输入端连接有输入模块（15），所述主控模块（13）的输入端与传感器（5）相连，所述主控模块（13）的输出端还连接有执行模块（16）；所述数据模块（11），为存储输送机（2）动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值；所述功能模块（12），用于读取数据模块（11）中的数据表，并将读取的信号传送至主控模块（13）；所述主控模块（13），用于输出更新的数据信号至更新模块（14），输出动作执行指令至执行模块（16）；所述更新模块（14），用于对数据模块（11）中的数据表进行实时更新；所述输入模块（15），用于对数据模块（11）中与所述项目名称对应的数据值进行初始化数据输入；所述执行模块（16），用于执行主控模块（13）发来的执行指令，控制驱动装置（4）的运行；所述控制器（1）还包括报警模块（17），所述报警模块（17）的输入端连接有提供报警信号的报警器，所述报警器为变频器和断路器，所述报警模块（17）的输出端与主控模块（13）连接；所述数据表的项目名称包括：工作方式，用于表示输送机（2）当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式下的三种状态包括高速、低速和停止，所述自动工作方式下的三种状态包括输送机运行、输送机高速和输送机低速；工作状态，用于表示输送机（2）当前是否运行；报警状态，用于表示设备是否处于报警状态；货物状态，用于表示输送机（2）上是否有货物，所述货物状态包括有货待机和无货待机；执行任务号，用于表示每一个货物上线后系统生成的任务号；传递过程，用于表示输送机（2）是否处于传递货物的过程；接收过程，用于表示输送机（2）是否处于接收货物的过程；物理状态，用于表示输送机（2）的实际运行命令，所述物理状态包括物理运行、物理高速和物理低速；单台总清，用于表示输送机（2）的主要数据是否需要全部清零；任务类型，包括入库、出库、故障返回和不入库直接去出库口；入库过程，用于表示输送机（2）是否向堆垛机（3）发送入库指令并进行入库动作。