[发明专利]一种贴片头驱动与控制集成系统

摘要

本发明公开了一种贴片头驱动与控制集成系统，包括控制PCB板及驱动PCB板，集成在所述控制PCB板上模块包括主控芯片模块、CAN通讯模块、主控电源模块、IO控制模块、模拟量采集模块，CAN通讯模块包括CAN通讯总线及CAN通讯接口电路，集成在所述驱动PCB板上模块包括电机控制模块、SPI通讯模块、驱动电源模块，所述控制PCB板与驱动PCB板通过SPI通讯模块中的SPI连接。通过驱动与控制集成，使得贴片头的布局布线得到简化，减少了从驱动器至电动机的走线；通过CAN总线直接通信集成控制器，减少了从控制器至驱动器的信号走线；通过将步进电机进行模块化设计，最大限度简化测试调试流程。

主权项

1.一种贴片头驱动与控制集成系统，包括控制PCB板及驱动PCB板，在所述控制PCB板上集成设置ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口，所述ARM主控核心模块包括主控ARM处理器及处理器保护电路，所述电源模块包括电源保护电路和电源接口；所述控制PCB板的至驱动卡控制信号接口通过数据线连接于驱动PCB板的至控制板信号接口；所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口相线路连接，所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑，所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器，检测贴片轴的零点出入状态，正负压检测接口线路连接于外部的正负压检测器，正负压电磁阀接口线路连接于外部的电磁阀，三色灯接口连接于外部的三色灯，编码器接口线路连接于闭环步进电机上的编码器，所述闭环步进电机编码器的信号通过闭环步进电机信号控制接口线路将贴片轴的闭环步进电机位置信号反馈给ARM主控核心模块，在所述驱动PCB板上集成设置闭环步进电机驱动控制模块、闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口，所述闭环步进电机驱动控制模块包括驱动ARM处理器及驱动ARM处理器保护电路，所述闭环步进电机驱动控制模块分别与闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口相线路连接，所述闭环步进电机信号控制接口线路连接于外部的闭环步进电机驱动器，所述闭环步进电机驱动器设置在闭环步进电机上，所述闭环步进电机驱动器控制闭环步进电机运行，每个闭环步进电机控制每根贴片轴工作。