[发明专利]搬运翻转机械手

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及搬运翻转机械手；它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；本发明搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，驱动两滑块向中间靠拢，使抓板固定住滚筒，直流电机驱动转动座180度旋转，将滚筒放置在滚筒机器上；它避免了人工搬运，提高了效率。

主权项

搬运翻转机械手，其特征在于：它包括第一支架（1）、转轴座（2）、转轴（3）、转动座（4）、直流电机（5）、滑块（6）、连接座（7）、抓板（8）、伺服电机（9）、第二支架（10）、旋转板（11）、导杆（12）；转轴座（2）固定在第一支架（1）上；转轴（3）安装在转轴座（2）中；转动座（4）的一个边板固定在转轴（3）上，另一个边板固定在伺服电机（9）转轴上；直流电机（5）安装在转动座（4）上；连接座（7）安装在转动座（4）的顶板上；旋转板（11）位于连接座（7）中，旋转板（7）安装在直流电机（5）的转轴上；导杆（12）两端固定在连接座（7）的两边板上；导杆（12）穿过两滑块（6）；两滑块（6）端部插入旋转板（11）中；抓板（8）固定在滑块（6）上；伺服电机（9）固定在第二支架（10）上。